TwinCAT Programmierer (m/w/d)
60k - 65k
Chemnitz
Das sind deine Aufgaben:
- Anpassung und Weiterentwicklung einer bestehenden TwinCAT-Steuerungsplattform für Maschinenanwendungen
- Implementierung und Konfiguration der Steuerungssoftware, zugeschnitten auf die spezifischen Anforderungen der Maschinen
- Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams, um eine optimale Funktionalität der Steuerung zu gewährleisten
- Durchführung von Tests, Überwachung und Debugging, um die Zuverlässigkeit und Effizienz der Steuerungssysteme sicherzustellen
Das solltest du mitbringen:
- Erfolgreich abgeschlossene Ausbildung im Bereich Fachinformatik, Elektro- oder Automatisierungstechnik. Alternativ ein abgeschlossenes Studium in Elektrotechnik, Mechatronik oder Technischer Informatik
- Umfangreiche Erfahrung mit Entwicklungsumgebungen wie TwinCAT 3 (inklusive Messung, Debugging, IO-Konfiguration, Achskopplung, Achsbefehle mit TC NC). Kenntnisse in Codesys V3
- Fundierte Fähigkeiten in Programmierung, insbesondere mit Structured Text sowie Basiswissen in C++
- Sicherer Umgang mit Protokollen wie EtherCAT und DS402 sowie Grundkenntnisse in CANopen
- Zusätzliche Kompetenzen wie objektorientierte Programmierung (OOP), Git und Grundwissen in Jira/Confluence
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Hohes Maß an Selbstständigkeit, sorgfältiges Arbeiten und Teamfähigkeit
- Entwicklungsumgebungen
- TwinCAT 3: 5
- Codesys V3: 4
- Programmiersprachen
- Structured Text: 4
- C++: 2
- Protokolle
- EtherCAT: 4
- DS402: 4
- CANopen: 2
- Zusätzliche Fähigkeiten
- OOP: 3
- Git: 3
- Jira/Confluence: 1